密集式仓储系统主要包括以下几种类型：自动化立体仓库、压入式货架、重力式货架和驶入式货架。
1. 自动化立体仓库：这是一种通过高层货架、巷道堆垛机和出入库输送系统等进行作业的现代化仓库。它采用计算机进行仓储管理，能够实现自动化存取，提高空间利用率。这类仓库广泛应用于烟草、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域。
2. 压入式货架：也被称为后推式货架，它采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度，利用货物的自重，实现货物先进先出。这种货架系统空间利用率很高，存取也较灵活方便。压入式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，其缺点是必须单面存取，且对货物有较高的要求，如先进先出和批量固定等。
3. 重力式货架：这种货架的轨道呈一定坡度，托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。重力式货架的空间利用率较高，适用于少品种大批量同类货物的存储，能实现先进先出，但其对货物的要求较高，如必须是少品种大批量且货物较重等。
4. 驶入式货架：这是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架。叉车可以驶入到货架内部进行存取作业，货物的存放从货架同一侧进出，并遵循先进后出的原则。驶入式货架适用于品种少、数量大且货物存取模式可预定的情况，常用于存放牛仔布、棉布、化纤布等卷状或筒状货物。
这些不同类型的密集式仓储系统各有其特点和适用领域，选择哪种系统取决于具体的存储需求和仓库条件。
