铅蓄电池是由极板、隔板、壳体、电解液、铅连接条、极柱等部件组成。正负极板是蓄电池的关键组成部分，分别由栅架和填充在其上的活性物质构成，正极板上的活性物质为二氧化铅(PbO2)，呈深棕色，而负极板上的活性物质为海绵状纯铅(Pb)，呈青灰色。极板上活性物质和电解液中的硫酸在充放电过程中实现电能和化学能的转换，颜色区分有助于快速识别正负极板。
隔板的作用是减少蓄电池的内阻和尺寸，并将正负极板隔开以避免短路。常用的隔板材料包括木质隔板、微孔橡胶、微孔塑料、玻璃纤维和纸板等，要求具有多孔性和渗透性以及良好的耐酸性和抗氧化性。隔板上带沟槽的一面应面向正极板。
壳体用于盛放电解液和极板组。壳体材料应具有耐酸、耐热、耐震、绝缘性好和一定力学性能。壳体内部分隔成单格，底部的肋条用于搁置极板组，防止活性物质造成短路。每个单格的顶部有加液孔，用于添加电解液和蒸馏水，检查电解液液面高度和测量电解液相对密度。
电解液在电能和化学能转换过程中起离子间的导电作用，由纯硫酸和蒸馏水按比例配制，密度一般为1.24～1.30g/ml。电解液的纯度直接影响蓄电池的性能和使用寿命。
单体电池通常由3或6个串联而成，额定电压分别为6V或12V。连接方式包括传统外露式、穿壁式和跨越式三种。传统外露式连接方式简单但耗铅量大、连接电阻大，易造成电压降和功率损耗，且易短路。穿壁式和跨越式连接方式连接距离短、节约材料、电阻小、起动性能好。
常用的充电电池除了锂电池之外，铅酸电池也是非常重要的一个电池统。铅蓄电池的优点是放电时电动势较稳定，缺点是比能量（单位重量所蓄电能）小，对环境腐蚀性强。铅蓄电池的工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好（尤其适于干式荷电贮存）、造价较低，因而应用广泛。
