更换内卡十字轴的步骤如下：
首先，拆卸盖板，通过旋下螺栓并移除盖板和万向节轴滚针轴承壳。接着，拆卸万向节的其他两个滚针轴承后，以轻敲方式操作，用锤子接触传动轴或膨胀套的万向节边缘，通过十字轴将轴承壳推出。在操作过程中，务必避免击打安装轴承座孔边缘或轴瓦底部以防止损坏。
组装时，务必保持零件清洁。在轴瓦表面涂抹适量的润滑脂。然后，安装轴承滚销，将滚子轴承盖好，将毛毡和垫圈放回横向轴颈上。接着，精确安装十字轴套，确保它完全插入万向节，同时使用油嘴对准传动轴一侧，让轴瓦（对准凹槽和螺孔）到位，确认无卡滞和松动。最后，使用锁板固定并紧固。注意，螺栓组装后，应能自由转动但不能松动。
检查时，确保万向节叉孔与轴瓦的间隙在0.1至0.04毫米之间，轴承不应被油封座压得过于紧实，应能适度移动。完成所有步骤后，注入适量润滑脂以保持良好的运行状态。
