一般来说，发泡胶不慎粘在衣服上是很难去除的，因为聚氨酯发泡胶黏性很强，附着力非常大，和衣服纤维结合得比较紧，但是还是有一些东西可以让它去除的，比如说：牙膏、风油精、吹风机使其软化、松节油和肥皂、白酒和酒精。
清洗方法：方法一：粘在衣服上的泡沫胶可用牙膏清洗。而残留在门上的泡沫胶可用开水烫洗。方法二，用风油精涂上后稍等片刻，再擦拭干净，但有油性。方法三，用吹风机吹一下使黏胶软化，使其的黏著力变弱，就可以较轻易的清除。如果还有一点小痕迹，就用清除指甲油的去光水来擦拭。方法四，可以直接用松节油去搓洗，再用肥皂液去清洗，应该可以清理干净。方法五，如果胶粘剂已经固化，可以将松节油与乙醚按照1:1的比例进行调配，浸泡异物再去搓洗，效果不错。方法六，可以将白酒与酒精混合到一起，将弄脏的衣服浸泡半个小时。浸泡之后，搓揉一番应该可以洗干净。方法七，如果衣服上粘到的发泡胶不是很多，可以泡在温水中。等到污渍被溶解之后，再去揉搓，效果不错。为了确保衣服能够干净一些，可以再用温水冲洗一遍。
不过提个建议，发泡胶如果粘到身上，你要注意不要把它压扁，压的话会使发泡胶和衣服更紧密，你应该让它自然固化，这样它和衣服的接触面不大干了就可以直接抠下来或搓下来。
清洗流程：准备溶剂：根据您手中所能找到的材料为前提，可以用汽油、煤油、酒精任何一样都可以，甚至还可以用防蚊子咬的花露水、风油精，我们把这些材料叫做溶剂。
揉搓方法：把衣服摊开，这时千万不要让衣服浸水，接着在有粘胶的部位浇上前面说的任何一种稀释溶剂，注意，要把有粘胶的位子浸透，一定要浸透！然后掌握（估计）一个分寸：既要让溶剂浸到衣服纤维里又不能让它挥发干了，如果干了，还得再浇上溶剂，在溶剂未干的时候往粘胶处撒上洗衣粉（最好是往有粘胶处蹭上雕牌肥皂），这时仍要保持不浸水，在没有见水的时候充分揉搓脏的部位，再用洗衣服或洗鞋子的刷子“干刷，再少量的往上面洒水，再揉搓，再用刷子刷，不断反复，直到揉搓洗刷干净。
清水冲洗：最后在清水中揉搓清洗，晾晒。
