可以，但是要控制火候。煮牛奶务必要遵循“边煮边搅拌，冒泡即关火的原则。因为牛奶属于高营养食品，其中含有的脂肪等成分很容易糊锅，而适当搅拌可以避免此现象。煮奶时控制好火候也很关键，只要牛奶热到冒泡，将要沸腾，即可关火，这样既能起到灭菌的效果，还能避免牛奶中的维生素等营养成分损失。
若想要喝到热的牛奶，我不推荐带包装用微波炉加热，也不建议先煮开再冷却。最佳方法是，将牛奶带包装放入80℃左右的热水中，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也就温热了，这样不但安全快捷，还能最大限度地保留其中的营养成分。
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牛奶健康喝法：
现在的液态奶按杀菌温度有低温巴氏杀菌奶和高温灭菌奶之分。对于巴氏杀菌奶来说，保质期短，极易腐败，建议少量多次购买，并每次开包后都一次性喝完对于高温灭菌奶来说，保质期长，在保质期内可一次多买些，同样建议开封后一次性喝完对于玻璃瓶包装的鲜奶，建议直接用吸管插入喝。
