红薯微波炉烤制时间约需要10到20分钟。
详细解释如下：
1. 红薯大小与微波炉功率影响烤制时间
红薯的大小以及微波炉的功率会影响到烤制时间。一般来说，较小的红薯且微波炉功率较大时，烤制时间可控制在10分钟左右而较大的红薯或微波炉功率较小，则需要更长的时间，大约需要20分钟。
2. 红薯的成熟度影响烤制时间
红薯的成熟度也是影响烤制时间的一个因素。新鲜刚挖的红薯内部较硬，需要更长时间的烤制才能变软而已经成熟的红薯则可以适当减少烤制时间。因此，具体的烤制时间需要根据红薯的实际情况来调整。
3. 烤制过程中的注意事项
在微波炉烤红薯时，建议中途翻拌红薯，以确保其均匀受热。同时，可以根据红薯的软硬程度来判断是否烤熟。若红薯变软、表面稍有焦黄，即可停止烤制。另外，不同的微波炉可能存在差异，建议根据实际情况适当调整烤制时间。
总之，红薯微波炉烤制的时间需要根据红薯的大小、微波炉的功率以及成熟度来确定。在烤制过程中，注意翻拌红薯并观察其软硬程度，以确保红薯能够均匀受热并达到理想的口感。
