压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存的货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜货物被取走时，里面的台车会自动滑下。压入式货架储存量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量的货物，先进后出的作业方式，进货和出货在同一侧面。结构特点：只要一个主通道，左右分别可以存放4托货物共8托货物，提高了存储空间利用率和贯通货架相比叉车不用开进通道，对叉车的要求相对较低和贯通货架相比，因为叉车不开进通道，所以每一层可以一个品种，比贯通货架存储品种规格要多几层的倍数。压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，冠宇托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。
