重力式货架是结构比较复杂的一类货架，价格也比较贵。根据柯瑞德货架总结，重力式货架又称自重力货架，托盘类存储货架，其结构与横梁式货架相似，采用滚轮座设计，适当倾斜，利用货物自重驱使流动，托盘密集存储并处更佳物理循环，达到先进先出的物流效果。重力式货架轨道上有阻尼器、滚筒等等，价格比较高，整个系统的价格包含货架、阻尼器、滚筒等等，价格自然也相对较高，一个货位可能就达800元。
重力式货架组合优势：
重力式货架的组与组之间没有作业通道，从而增加了60%的空间利用率，提高了仓储的容积率，托盘操作遵循先进先出的原则，自动储存回转，储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。
重力式货架设计注意事项：
重力式货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利用的上下死角会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
