一般分为两种常用的。
一种是自动化立体库或者半自动化立体库。
一种是横梁货架。
立体库的应用主要是用在大规模库房，且产品不多的情况下，如果投入够，面积很大的话，建议用自动化立体库，半自动化立体库主要是考虑投入，因为自动化立体库没有百万（估计大几百万）预算就不要考虑，而且部分库房面积有限，全自动的话性价比不高，这就可以考虑半自动立体库，成本只有全自动三分之一四分之一，但是也实现大部分自动化。当然，全自动立体库现在还在逐渐完善中，成熟程度方面还不是太高，而半自动立库现在已经很成熟了。
下面是半自动立体库医药库房的案例。泰国某制药公司原料库房，额，上面那个箱子是测试用的。采用叉车+穿梭车半自动立体库，目前这个库已经使用了三年多接近四年了。
横梁货架一般用在比较小的库房里，种类较多，不适合立体库的地方。而且横梁货架成本方面要低得多个，高度高一些的窄巷道的话，利用率也是非常高的。
下面这个库房是华北制药某成品中转小库房，横梁货架。
