根据苏州柯瑞德货架总结：
压入式货架采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，同时，压入式货架是在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。
穿梭车货架密集存储系统，由货架、穿梭车以及叉车组成。货架由货架技术人员根据仓库面积、存放货物种类、托盘尺寸、穿梭车等因素设计方案穿梭车是一种智能机器人，通过编程让其在货架轨道上，进行托盘货物的取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能叉车则是根据货架高度，托盘尺寸，穿梭车尺寸等因素选购的，用于搬运托盘货物，以及搬运穿梭车到不同的货架轨道。
压入式货架组成：立柱、横梁、托盘小车、导轨、叉车
穿梭车货架组成：立柱、横梁、穿梭车、导轨、叉车
