驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。驶入式货架采用托盘存取模式，是一种不以通道分隔，较高连续性、整体性的存储货架。
1）货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。
2）通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3）普通叉车的提升高度，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4）货物遵循先进后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。为储存大量同类的托盘货物而设计。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。可用最小的空间提供最大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。机械设备需求：反平衡式叉车或堆高机。
货架的特点：适用于库存流量较低之储存可提供20%-30%的可选性用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）
驶入式货架特点：
1）在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2)货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3)这种货架适用存储大批量、少品种货物。
4)驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
