液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1.动力元件：液压泵，液压泵是把机械能转化为液压能的装置。通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。
2.执行元件：液压缸和液压马达，把液压能转化为机械能的装置。分为液压油缸和液压马达。通过输入一定压力和流量的液压油，输出一定速度（转速）的力（扭矩）。
3.控制元件：液压阀，用于控制油液压力、流动方向和液流速度的控制元件。按功能分为压力阀、流量阀和方向阀。
4.辅助元件：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
5.液压油： 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
