液压支架的类型丰富多样，可以根据不同的标准进行分类。首先，按架型结构与围岩的关系，可以分为掩护式、支撑掩护式和支撑式。掩护式又细分为支撑支掩支撑掩护式和支顶支撑掩护式，支撑式则包括节式支架和垛式支架。
根据煤层倾角的不同，分为一般工作面支架、大倾角支架。薄煤层支架适用于煤层较薄的情况，中厚煤层支架适用于煤层厚度适中，而大采高支架则适用于开采深度较大的工作面。
按照采煤方法，有一次采全高支架，针对放顶煤开采，又区分低位、中位和高位放顶煤液压支架。此外，还有铺网支架和充填支架，用于不同的开采技术。
根据在工作面的位置，支架可分为工作面支架、过渡支架（排头支架）和端头支架，以满足不同区域的稳定需求。按稳定机构，有四连杆机构支架、单铰点机构支架、反四连杆机构支架等，机械限位支架也包括橡胶限位、弹簧钢板限位和千斤顶限位。
组合方式上，有单架式和组合式两种，而控制方式则有本架控制、邻架控制和成组控制。控制原理上，液压支架主要分为直接控制、先导控制和电液控制，最新的技术趋势则是超静定液压支架的出现。
总的来说，液压支架的分类涵盖了从结构设计到工作原理的多维度考量，以适应各种复杂地质条件和开采需求。
