自1950年诞生以来，液压伺服系统得到了显著发展，如今在各个技术领域中广泛应用，广泛地被采用。
液压伺服系统的优势主要体现在：
快速响应：液压执行机构动作迅速，其流量-速度传递函数表现为高固有频率，可与电液伺服阀的固有频率相匹配，实现快速启动、制动和换向，频率响应迅速，通常比机电系统执行机构的固有频率更高。
体积轻便：与同等功率的机电执行机构相比，液压执行机构体积和重量显著更小，通过增大液体流量和压力提升功率，即使增加动力机构的体积和重量，也能通过采用高强度轻金属材料来减轻。
平稳运行：液压执行机构具有优良的传动平稳性和抗干扰能力，特别是低速性能优越，而机电系统在这方面表现逊色，易受电磁波等外部干扰影响。
宽广调速范围：液压执行机构具备宽广的调速范围和高的功率增益。
然而，液压伺服系统也存在一些缺点：
信号传递慢：与电信号相比，液压信号的传递速度较慢，不易进行精确校正，尽管电液伺服系统在功率级之前采用电信号，但仍存在这一局限。
成本高：由于其复杂结构和高加工精度，系统成本相对较高。
受环境影响大：液体的体积弹性模数受温度和油中空气含量影响显著，温度变化会显著影响系统性能，这在气动控制系统中影响较小。
漏油问题：液压系统的一大弱点是易发生漏油，污染环境，引发火灾，且液压油容易受污染，可能导致执行机构堵塞。
扩展资料
液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
