利用可折叠、伸缩的臂架抓取木材的液压起重机械。分移动型和固定型两种。移动型的液压起重臂安装在汽车、拖拉机、桥类起重机及平台车上，用于各种楞场的木材装卸、选材和喂料作业。固定型多用于贮木场的原条定点供料。
移动型液压起重臂主要由立柱桥、支腿、立柱、臂系、抓具和液压系统等组成（见图）。立柱桥是液压起重臂的机座，用高强度螺栓与汽车车架固紧。支腿由支腿桥和支腿油缸组成。支腿桥装在立柱桥内，可以相对移动，变更支腿的支撑距离。支腿油缸经立柱桥将车架支撑起来，保证作业的稳定性。立柱的上部与臂系铰接，下部装在立柱桥内，与立柱桥内的齿条油缸相啮合。后者推动立柱上的齿轮，立柱乃回转，转动范围在360°～420°内。臂系由主臂、副臂和伸缩臂（有的无伸缩臂）以及驱动各臂的油缸组成。主臂的变幅运动由安装在主臂和立柱之间的主油缸来实现。副臂的变幅运动是靠安装在主臂和副臂之间的副油缸来实现。伸缩臂一般安装在副臂内用油缸驱动。抓具按油缸布置形式可分立式和卧式两种。按抓取木材的种类又有原木和原条抓具之分。液压系统多采用单泵单回路系统或双泵双回路系统。双回路系统可以实现几个动作的联动，多数采用开式循环系统。系统的工作压力分别采用12.5、14、16、20兆帕。在不同起重力矩的液压起重臂中，流量的变化范围也不同，通常用起升载荷的最大速度来确定液压系统的流量。一般载荷的最大起升速度为1米/秒。液压系统由不同工作回路组成：①主回路。由油箱、滤清器、主溢流阀、多路换向阀、单向阀和管路等辅助元件组成。其作用是保证各油路的供油、回油、滤清、冷却和中位卸荷。②主油缸回路。由多路换向阀、主溢流阀、胶管破裂断路阀、管式单向平衡阀和管路等辅助元件组成。按性能又分为安全回路和衡速回路。安全回路上串联胶管破裂断路阀，以便在胶管突然爆裂时能及时封住主油缸，避免因胶管爆裂而引起臂系剧速下坠造成的机械和人身事故。衡速回路用管式单向平衡阀串联在回路上，使回油流量不受外载荷大小和作用形式的影响，从而控制下降速度，防止超速下降。③副油缸回路。与主油缸回路基本相同，只是因副油缸作用方式不同，胶管破裂断路阀和管式单向平衡阀串接在回路上的位置不同。④立柱回转油缸回路。是采用多路换向阀手动节流或进油口节流相结合的调速回路。⑤支腿油缸回路。由多路换向阀、单向阀、主溢流阀、双向液控单向阀和管路等辅助元件组成。作业时，液控单向阀封住油缸的油腔，以防止可能出现的软腿现象。
