液压转向器的工作原理可以描述为以下几个步骤：
1. 当方向盘处于中间位置，即不转动时，液压油从油泵流出，经过转向器内部，然后返回油箱。
2. 在动力转向过程中，液压油从油泵流出后，通过随动阀进入摆线针轮啮合付（也称为计量马达）。此时，液压油会推动转子跟随方向盘的转动。根据方向盘转向的转角大小和方向，液压油会被定量、定向地压入油缸的左腔或右腔，从而推动导向轮实现动力转向。在这个过程中，油缸另一侧的液压油会通过随动阀返回油箱。
3. 当发动机熄火，需要人力操作方向盘时，人力转向开始。通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。
