液压马达的主要参数主要包括工作压力与额定压力、排量和流量、容积效率和转速、转矩和机械效率以及功率和总效率。工作压力是马达实际承受的油液压力，而额定压力则是马达在正常工作条件下的最高压力限制。
排量和流量描述了马达每转一弧度所需输入液体的体积。排量不考虑泄漏时的数值，而实际流量则包括了泄漏的影响。容积效率是实际输入流量与理论输入流量的比率，反映马达的工作效率。
转矩和机械效率涉及马达的实际输出能力。实际转矩小于理论转矩，因为存在机械损失，机械效率则是实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。功率和总效率则衡量马达的输入与输出功率比率，反映了整个系统的效率。
液压马达回路的配置也非常重要，主要有串联回路和并联回路两种。串联回路有两类，一类是三个马达串联，用于轻载高速；另一类是每个马达独立控制，适用于高速小扭矩。并联回路则包括两个马达可单独或同步运转，通过调速阀进行速度控制，但功率损失较大。在串联与并联之间切换，可以调整马达的转速和输出特性。
