液压控制系统由以下硬件设施组成：
1. 动力源（液压站）：提供系统的压力动力。
2. 控制单元（控制阀单元）：控制液压油的流动和压力，包括电磁阀等。
3. 辅助元件（过滤装置、管路等）：确保系统清洁，维护液压油流动畅通。
4. 执行元件（油缸、马达）：将液压能转换为机械能，完成特定动作。
5. 液压油：作为工作介质，传递压力和动力。
液压控制系统的工作原理简述如下：
1. 信号输入：来自操作人员的指令，如按下按钮。
2. 控制器处理：控制器（如PLC）接收信号并作出响应。
3. 输出继电器：控制器发出命令，通过继电器控制执行元件。
4. 执行元件动作：如液压油缸伸出。
5. 检测反馈：位移传感器监控执行元件的位置，并将数据反馈给控制器。
6. 比较与控制：控制器比较实际位置与预定位置，调整输出以保持精确控制。
7. 停止指令：当达到预定位置时，控制器发出停止指令，执行元件停止动作。
整个过程中，电气系统通常负责控制电磁阀和泵，从而实现液压系统的精确控制。
