公元前2800年，古代埃及在建筑金字塔时曾使用过人力驱动的升降机械，公元前1100年左右我国劳动人民也发明了“桔棒、“辘护等人力升降机，这些工具实际上都是电梯的雏形。公元前236年，古希腊的阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机。共造出三台，安装在妮罗宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。随着自然科学的进步，到了17世纪中叶法国物理学家和数学家帕斯卡提出了指导液压传动技术应用的静压传递原理。之后液压理论及液压传动技术获得了飞速发展，这比人们掌握电气理沦并应用电气传动技术要早。在这样的背景下，第一台液压升降机出现了，它是在1845年由汤姆逊研制的升降工具随后尽管不断被改进。但被工业界普遍认可具有安全保护装置的升降机仍未出现。1769年瓦特发明了蒸汽机后，人们开始尝试在各种生产实践中应用蒸汽机作为驱动力。1850年。 在美国纽约市出现了世界第一台由亨利•沃特曼制造的以蒸汽机为动力的卷扬机1852年美国人伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯发明了世界仁第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机，这是世界上第一部备有安全装置的客梯“安全这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计者打开了通途，之后升降梯得到公众的广泛认同。随后的几年，这类安全升降梯陆续被应用在一些货运场合。1857年奥的斯公司在纽约市的一幢豪华商厦里安装了世界上第一台安全客运升降机（由建筑物内的蒸汽动力站通过一系列轴和皮带驱动）。
