开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式
其中，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。1）按照控制系统完成的任务分类按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统（简称，液压伺服系统）和液压调节控制系统。
2）按照控制系统各组成元件的线性情况分类按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。
3）按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。
4）按照被控物理量分类按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。
5）按照液压控制元件或控制方式分类按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统；泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。6）按照信号传递介质分类按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统（简称，机液伺服系统或机液伺服机构）、电气液压控制系统等。
