发动机打着，让罐高速转动，热车10分钟。
1、将车停到平整的场地并熄火。
2、拆下油箱回油管，放出油箱里的油，油管口一端用清洁纸巾堵住。
3、把回油管拉到车底，将油管另一端连接处（泵上）的接头松动，扳动油管，让油管不打弯。
4、打掉纸巾，让油流进干净桶中。
5、油放完后，将回油管从车底拿上来，重新和油箱连好，恢复原状。
6、用活动扳手将滤芯盖逆时针旋转拆下。
7、更换新滤芯。
8、重新安装好滤芯盖，确保紧固好和密封严。
9、拆掉马达壳体下方放油堵，将马达壳腔内油放出后再重新紧上。
10、向油箱加满新液压油。
11、拆掉马达回油管接头，向马达内注满新油，同时可以通过回油管将泵壳腔内空气排出，待油液从油管口流出时重新装好接头。
12、检查油管接头是否全都上紧。
13、打火，停罐怠速一分钟后正反慢速转罐，油箱液面会有下降，向油箱补油，直到液面保持在观察孔一半以上为止。到这里整个换油过程就结束了。
