排量V：在没有泄漏的情况下，马达每转一周所排出的液体的体积。
理论流量 ：在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输入液体的体积。等于马达排量V与马达转速n的乘积。即： 。单位：m3/s或L/min。是液压马达性能的重要参数。
液压马达主要性能参数
（1）压力P
马达的输出压力也由负载决定。
1）额定压力Pn：额定压力指马达在连续运转情况下，所允许使用的工作压力，并能保证马达的容积效率和使用寿命。
2）工作压力P：工作压力是指马达工作时输入油液的实际压力。其数值决定于负载的大小。但工作压力的最大值由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不能超过马达的最大压力值。
3）最大压力Pmax：马达在短时间内允许超载使用的极限压力。P≤Pn≤Pmax
（2）排量V和流量
1）排量V：在没有泄漏的情况下，马达每转一周所排出的液体的体积。
2）理论流量 ：在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输入液体的体积。等于马达排量V与马达转速n的乘积。即： 。单位：m3/s或L/min。
3）实际流量 ：在考虑泄漏的情况下，单位时间内输入的液体体积。实际流量大于理论流量。即： = + Δ （泄漏量）= Vn +Δ
4）额定流量 ——在额定转速和额定压下所输入的实际流量。或称为公称流量、铭牌流量，数值按试验标准规定必须保证的输出流量或铭牌流量。一般有
5）瞬时流量 ——泵在某一瞬时的几何流量。
（3）液压马达的功率
1）马达的输入功率 ：
2）马达的输入功率 ：
由于马达存在泄漏Δ ，故马达所需要的实际流量 大于理论流量 ，即： = +Δ = Vn +Δ
（4）液压马达的输出角速度
（5）输出转矩
马达的理论转矩： → →
马达的实际转矩：
（6）液压马达的效率
1）液压马达的容积效率 为理论流量与实际流量之比。即
= / = Vn/（Vn+Δ ）
2）液压马达的机械效率为 为实际输出转矩To与理论输出（输入）Tt转矩的比值。即
3）总效率 ——输出功率与输入功率之比值。
或
结论：总效率等于容积效率与机械效率之乘积。
