涂料清理干净的方法取决于涂料的种类和附着表面的材质。以下是几种常见的清理方法：
对于水性涂料，由于其易溶于水的特性，一般可以使用温水和肥皂进行清洗。将适量的肥皂溶解在温水中，用毛巾或海绵蘸取肥皂水后擦拭涂料表面，最后用清水冲洗干净即可。这种方法简单易行，适用于大多数水性涂料的清理。
对于油性涂料，由于其不溶于水的特性，清理起来相对复杂一些。可以使用油性涂料专用清洗剂，按照说明书上的比例将清洗剂与水混合后使用。使用时，应先将涂料表面上的杂物、灰尘等清除干净，然后用湿布或海绵蘸取清洗剂轻轻擦拭涂料表面，直至涂料被完全清除。需要注意的是，使用清洗剂时应保持通风良好，避免吸入有害气体。
除了上述方法外，还有一些通用的清理技巧：
* 使用牙膏：对于蹭上涂料且有刮痕的情况，涂抹适量牙膏然后用干布擦拭，既可以清理涂料又可以修复刮痕。
* 使用去污膏或去污水：这些产品专门用于清洗污渍，对于涂料也有很好的清洁效果。只需在涂料附着处涂抹适量去污膏或去污水，然后用湿布擦拭即可。
* 物理刮除：对于已经干燥固化的涂料，可以使用刮刀或砂纸等工具进行物理刮除。但需要注意的是，这种方法可能会对表面造成一定损伤，因此在使用时应谨慎操作。
在清理涂料时，还需要注意以下几点：
* 在进行清洁之前，应先在不显眼的地方进行小范围试验，以确保清洁剂不会对表面造成损坏。
* 避免使用过于粗糙的刷子或清洁工具，以免刮花涂料表面或造成其他损伤。
* 对于某些特殊材质的表面，在选择清洁方法时应更加谨慎，以免对材质造成不可逆的损害。
