上滑式车库门，称之为车库折叠门。
上滑式车库门按照洞口上方的空间可分为单轨和双轨两种，但是和上排挂车库门的运行方式都是一样的，在启动的时候，门体在轨道运行且垂直直线上升。上滑式车库门是现在车库门的主要原理。而现在的车库门整个门体由门板、开门机、门体零配件三个主要部分组成。门板按材料不同分为彩钢板、罗普司金、不锈钢、实木四种，其中彩钢板包括白色彩钢板、喷塑（海蓝色）钢板、木纹钢板三类。门板按接口不同分为：梯级接口、凹凸接口、防夹手。
由平衡系统、固定导轨和多块门板连接而成，门侧边装有滚轮，开启时门沿导轨运动，向上转折提升，门内置扭簧，扭力和门重量相当，使门体处于“零重量状态，且在轨道内靠滑轮运行。
