压入式货架和后推式货架都是由横梁式货架衍生出来的，其承载力较大，适合存储较重的物品，在仓库管理中都有较多运用。压入式货架采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。重力式货架是在横梁上安上倾斜3-5°滚筒式轨道，托盘货物以高的一端为进口，利用自重，自动滑至低的一端取货口，可实现货物的先进先出存储方式。两者均不需要专门的叉车作业通道，作业通道都较少，可以更充分的利用仓库空间，增加仓库存储容量，也不需要特殊的搬运设备，可缩短拣去时间。通常来讲，两者差不多，但重力式货架的成本较高，在没有特殊需求的情况下，选择后推式货架的较多。
