1. 液压马达和液压泵在动力来源上存在差异。液压马达依赖输入的液体压力启动并工作，而液压泵则是由电动机或其他动力装置驱动的。因此，它们在结构上有所不同。液压马达的叶片根部装有燕尾弹簧，以确保叶片始终紧贴定子，从而实现顺利启动。
2. 配流机构在液压马达和液压泵中的应用也存在差异。由于液压马达需要正反转功能，其配流机构是对称的，进出油口的孔径相同。相反，液压泵通常单向旋转，其配流机构和卸荷槽不对称，进出油口的孔径也不同。
3. 自吸能力是液压马达和液压泵的另一个区别。液压马达在工作的过程中依靠压力油，因此不需要自吸能力。而液压泵必须具备自吸能力，以便在启动时能够吸入液体。
4. 防止泄漏的形式也不同。液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵的吸油口相连。而液压马达由于高低压油口会互相变换，采用外泄漏式结构。这也是为什么泵和马达不能互逆通用的重要原因之一。
