液压马达是靠别的泵驱动的。液压马达的主动轴和泵的主动轴相连（同轴），当液压马达旋转时带动泵旋转。液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油。这种装置一般用在特殊场合。
液压马达的分类：
1、液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
2、按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
3、高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
4、低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
