液压马达和液压泵在工作原理上是互逆的，当向液压泵输入液体时，其轴输出转速和转矩，即成为液压马达。
1、先知道液压马达的实际流量，然后计算液压马达的容积效率，容积效率为理论流量和实际输入流量的比值；
2、液压马达的转速等于液压马达理论输入流量和排量之间的比值，也等于实际输入流量乘以容积效率再除以排量；
3、计算液压马达的进出口压力差，分别知道进口压力和出口压力即可得到；
4、计算液压泵的理论转矩，和液压马达进出口压差和排量有关；
5、液压马达在实际的工作过程中有机械损失，所以实际输出转矩要用理论转矩减去机械损失转矩；
