液压马达扭矩计算公式为M=△p×q×ηj/2π，扭矩（牛·米）=排量（毫升/转）x工作压力（兆帕）x0、16（系数）。
公式中M——液压马达输出扭矩，N•m。
△p——液压马达排油口压力差，MPa。
q——液压马达排量，cm3/r。
ηj——液压马达机械效率。
液压马达扭矩的概括：
扭矩只与排量、工作压力有关，其压力取决于负载，只能在以下管路内使用，一段液体（较短的管道，沿程压力损失，忽略），处于静止，或匀速运动时，此段液体内压力处处相等，压力方向任意。其压力大小，取决于，最低压力泄露点（最低压力点）。
当经过其他元件时（包含阻尼）时，液体内有任何一点的流速，变为"变速度运动时"（有加速或减速运动现象时）（即：假想刚体状态，被破坏时），就会有压力损失。此时，此段液体内的压力，不再处处相等，需要拆分开来，才能分析。
